【無人航空機操縦士】過去問準拠 予想演習 問044 解説｜思考ルート

※本問は、過去の出題傾向・頻出論点をAI分析して作成した「過去問準拠の予想演習問題」です。

予想演習 No.044

単発ローター式無人航空機（ヘリコプター型）の飛行特性および構造に関する記述として、最も適切なものはどれか。

選択肢

1. メインローターの回転によって発生する反トルクを打ち消すため、テールローターまたは反トルクを相殺する機構が必須となる。

2. メインローターの回転数を変更することで機体の姿勢や進行方向を制御するため、マルチコプターのような個別のモーター制御は不要である。

3. 構造上、マルチコプターと比較して機体全体の慣性が極めて小さいため、突風に対する姿勢変化が最も安定している。

4. 単発ローター機は固定翼機の一種に分類されるため、ホバリングや垂直方向の低速移動を行うことは原理的に不可能である。

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正解と解説（思考ルート）

【正解】 選択肢 1

■【設問の意図】

単発ローター式無人航空機（ヘリコプター型）の基本的な力学的特性と制御機構に関する知識を問う。

■【正解の理由】

単発ローター式ヘリコプターは、メインローターが回転する際に生じる反作用（反トルク）により機体が逆方向に回転しようとするため、それを打ち消すテールローター等の機構が不可欠である。

■【初心者が迷う理由】

複数のモーターで制御するマルチコプターの特性と混同し、テールローターの必要性を見落とす場合がある。

■【本番での判断フロー】

1. 「単発ローター」のキーワードを確認する。

2. 反トルクを相殺する機構の有無に着目して選択肢を判定する。

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