【無人航空機操縦士】過去問準拠 予想演習 問056 解説｜思考ルート

※本問は、過去の出題傾向・頻出論点をAI分析して作成した「過去問準拠の予想演習問題」です。

予想演習 No.056

無人航空機に搭載される障害物検知センサーの特性に関する記述として、最も適切なものはどれか。

選択肢

1. 超音波センサーは近距離の障害物検知に有効であるが、空気中の温度変化や強風、表面が音波を吸収する素材の障害物に対しては検知精度が低下することがある。

2. 赤外線センサーは太陽光の強い屋外環境において最も性能を発揮し、ガラス面や鏡面のような反射率の高い障害物でも正確な距離を測定できる。

3. ビジョンセンサーは完全な暗闇や夜間の飛行時であっても、可視光を必要とせず高い精度で周囲の障害物を認識することが可能である。

4. ミリ波レーダーは気象条件の影響を一切受けないため、大雨や濃霧の中でも距離測定の誤差が生じることはない。

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正解と解説（思考ルート）

【正解】 選択肢 1

■【設問の意図】

無人航空機に搭載される各種障害物検知センサーの物理的特性と環境による限界を問う問題です。

■【正解の理由】

超音波センサーは音波の反射を利用するため近距離測定に優れますが、温度変化による音速の変動や、多孔質素材など音波を吸収・拡散する物体に対しては検知精度が低下します。

■【初心者が迷う理由】

すべてのセンサーがどのような環境でも万能に作動すると誤解しやすいため、センサーごとの原理と弱点を混同することがあります。

■【本番での判断フロー】

1. センサーの測定原理（音波、光、電波など）を確認する。

2. 外乱（太陽光、温度変化、気象、材質）による影響を考慮して最も適切な記述を選ぶ。

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